要在手机上编程人机模拟器，你可以选择以下几种方法和工具：
机器人编程App
适用人群：适合儿童和编程初学者。
功能：提供Scratch3.0编程功能和摇杆控制，支持多种编程语言如Python、C++、Blockly等。用户可以通过拖拽Scratch积木块来编辑程序，并通过摇杆执行和控制设备。程序可以保存下来以便后续使用。
集成开发环境（IDE）
AIDE：适用于Android系统，支持Java和C++编程语言，提供代码编辑器、调试器和应用程序构建工具等功能。
Pythonista：适用于iOS系统，提供完整的Python开发环境，包括代码编辑器、调试器和代码库。
在线编程平台
Replit、 CodePen和 Glitch：这些平台支持多种编程语言，并提供基于浏览器的集成开发环境，用户可以直接在手机上编写、测试和分享代码。
终端模拟器
Termux：适用于Android系统，通过安装Linux命令和软件，可以进行C、C++、Python等编程语言的开发。
iSH：适用于iOS系统，提供类似Termux的Linux环境。
移动应用开发工具
Android Studio和 Xcode：官方推荐的开发工具，适用于Android和iOS系统，提供完整的开发环境，包括代码编辑器、调试器、UI设计工具和应用发布工具。
其他编程模拟器
RoboBlockly：基于图形化编程，支持多种机器人平台，通过拖拽和连接图块来编程机器人。
mBlock：基于Scratch，专门用于编程Arduino和Makeblock等机器人平台。
Swift Playgrounds：苹果公司开发的编程学习App，适合学习编程基础，并编写控制机器人的程序。
Arduino IDE：开源的集成开发环境，适用于编程基于Arduino控制板的机器人。
根据你的需求和编程经验，可以选择适合的工具和方法来进行人机模拟器的编程。如果你是初学者，建议从机器人编程App或在线编程平台开始，随着经验的积累，可以逐渐尝试使用集成开发环境和移动应用开发工具进行更复杂的开发。