在数控车床上进行滚花加工的编程步骤如下：
设计滚花轮廓
使用CAD软件或直接在数控滚花机上绘制滚花的轮廓形状。
确定刀具路径
使用CAM软件将设计好的滚花轮廓转化为刀具移动的路径。
编写滚花程序
根据确定的刀具路径，编写数控滚花机的程序。数控滚花机一般采用G代码进行控制，需要编写相应的G代码来控制刀具的移动、速度、进给等参数。
调试程序
在数控滚花机上进行模拟运行，观察刀具的移动情况是否符合预期。
加工零件
将需要加工的零件放置在数控滚花机上，启动程序，数控滚花机会按照编写的程序进行刀具的移动，从而实现滚花加工。
具体的编程示例如下：
对刀：手动把刀移近靠到工件外圆，对X轴50，Z轴滚花刀滚轮端面对工件端面0点。
编程：
G99_M3_S200：设定主轴转速为200转/分钟，主轴正转，并取消刀具半径补偿。
G0_X5_T0101：移动到X坐标50，选择滚花刀T0101。
Z：移动到Z坐标0。
G1_Z0._F0.3：以进给速度0.3毫米/转进行Z轴的进给。
X45_F0.25：移动到X坐标45，进给速度为0.25毫米/转。
Z-3_F0.2：移动到Z坐标-3，进给速度为0.2毫米/转。
G0 X5，Z100：移动到X坐标5，Z坐标100。
M5：主轴停止。
M30：程序结束。
通过以上步骤和示例，可以实现数控车床上的滚花加工编程。根据具体的加工需求和工件材料，可以适当调整进给速度、转速等参数，以达到最佳的加工效果。