要看懂机械手编程图纸，可以遵循以下步骤：
了解控制要求
阅读控制流程，了解机械手的动作顺序和逻辑。例如，机械手从初始状态开始，经过一系列动作后完成工件的夹紧、移动和释放。
识别关键部件和开关
找出控制机械手动作的关键部件，如电动机、电磁阀等。
识别限位开关、夹紧到位检测开关等，了解它们的作用和位置。
学习基本图纸知识
熟悉机械图纸的基本线型、视图类型（如主视图、俯视图、左视图等）和尺寸标注方法。
理解三视图（主视图、俯视图、左视图）的位置关系（俯视图在主视图下面，左视图在主视图右边）。
分析图纸结构
从简单到复杂，逐步分析图纸中的各个部分，理解它们的组合方式和功能。
通过形体分析法和线面分析法，读懂零件各部分的结构和相对位置。
识别精度和公差
注意图纸中的精度等级符号、表面粗糙度符号和公差配合符号，了解它们对制造和装配的要求。
结合实际应用
将图纸中的理论与实际操作相结合，通过实际调试和测试来加深理解。
通过以上步骤，可以逐步掌握机械手编程图纸的阅读和理解方法。建议先从简单的图纸开始，逐步过渡到复杂的图纸，并在实践中不断积累经验。