在三菱PLC编程中输入负数，可以采用以下几种方法：
使用有符号整数数据类型
三菱PLC支持多种有符号整数数据类型，如SINT（16位有符号整数）、INT（32位有符号整数）、DINT（双精度有符号整数）和LINT（长整数）。通过使用这些数据类型，可以直接在PLC程序中声明和处理负数值。对于需要精确计算的场合，建议使用DINT或LINT来存储负数值。
使用特殊位表示负数
可以通过一个标志位来表示正负值，其中0表示正数，1表示负数。在进行数学运算时，可以根据此标志位来判断操作数的符号，并做相应的运算。这种方法适用于只需要简单判断正负的场景，但不推荐在需要进行复杂运算时使用。
使用自定义函数进行转换
可以编写自定义函数来实现负数的表示和转换。例如，可以编写一个函数将正整数转换为对应的负数，或者将负数转换为无符号整数。这种方法相对复杂，但可以满足更加特定和个性化的需求。
使用二进制补码表示
PLC中通常使用二进制补码来表示负数。补码是一种表示负数的方法，可以有效地进行数值运算。在补码表示中，最高位通常被用来表示符号位，0表示正数，1表示负数。在使用带符号数据类型时，可以直接给变量赋负数值，系统会自动进行补码转换。
使用算术运算指令
在PLC编程中，可以使用算术运算指令来进行负数的转换和处理。例如，使用DDIV指令可以将除法运算的结果转换为负数。
使用格式控制指令
在PLC编程中，可以使用格式控制指令来确保负数在显示屏上正确显示带有负号的数值。
建议
选择合适的数据类型：根据具体需求选择合适的数据类型（如SINT、INT、DINT等）来存储负数值，以确保精度和范围符合要求。
考虑运算需求：如果需要进行复杂的数学运算，建议使用有符号整数数据类型，并考虑使用自定义函数进行更复杂的转换。
注意显示格式：在需要显示负数时，确保使用格式控制指令来正确显示带有负号的数值。
通过以上方法，可以在三菱PLC编程中有效地输入和处理负数。