自动化点位编程的收费方式通常有以下几种：
按项目收费
如果不到现场，一般以项目为单位收费，即一个项目多少钱。
现场调试一般是按小时计算，有的再加上车费和食宿费用。
按点数收费
每个PLC点数收取100-400元的费用，具体费用视情况而定。
按工时收费
估算一下需要多少工时，每工时按100-400元计算，即可得出总费用。
综合收费
设计加编程加调试的整体费用，例如约14万左右（不含上位机程序）。
上位机程序的收费根据复杂度，约3-6万。
小型数据库的收费约2-3万。
额外服务费用
现场调试：约500-1500元/天。
编写手册、软件说明、技术方案、验收报告：约500元/天。
学习费用：线上培训约2000元左右，线下培训约4000元至15000元。
特殊收费
特殊功能或远距离调试可能会另外收费。
建议
明确项目需求和复杂度：在与自动化编程服务商沟通时，明确项目的规模、复杂性、工作量以及所需的技术支持，以便更准确地评估费用。
了解地区差异：不同地区的收费标准可能有所不同，了解当地的市场行情有助于制定合理的预算。
考虑额外服务：除了基本的编程和调试费用外，还需考虑是否需要额外的培训、文档编写等服务，并了解这些服务的收费标准。
通过以上信息，您可以更全面地了解自动化点位编程的收费情况，从而做出更合适的选择。