在数控车床上车削R角，通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是一个基本的步骤和示例：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。
```plaintext
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
刀具半径补偿：在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。因此，在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
圆心角大小：R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。此外，还要注意R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
通过以上步骤和示例，您可以在数控车床上车削出所需的R角。