在西门子PLC编程中，实现急停功能通常涉及以下步骤：
定义急停输入
在PLC编程软件中，定义一个急停输入（开关量输入），例如I0.0，表示当急停按钮按下时，系统应该立即停止。
编写急停逻辑代码
使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）或结构化文本（STL）等编程语言编写急停逻辑代码。当急停输入信号发生变化时，立即停止PLC及其控制的设备。这通常包括停止各个设备的控制信号输出、清空计数器和变量值等操作。
信号去抖
在程序中加入延时，过滤掉急停按钮的抖动信号，以确保急停信号的稳定性。
刹车控制
在急停时，不仅切断电源，还要控制刹车，使电机快速停下来。
测试和调试
在编写急停逻辑代码后，进行测试和调试，确保代码的正确性和稳定性。可以模拟急停输入信号变化，验证是否能够立即停止PLC和控制的设备，并检查系统在急停状态下是否能够正常回复。
中断处理
在某些情况下，可以使用中断功能来处理急停请求。例如，在S7-1200中，可以配置中断并编写中断处理程序，以便在急停按钮被按下时立即停止所有电机。
```pascal
// 定义急停按钮网络1: I0.0 // 急停按钮输入 ----| |---(M0.0) // 急停按钮按下时,设置M0.0标志位
// 定义启动按钮网络2: I0.1 // 启动按钮输入 ----| |---|M0.0|---(Q0.0) // 启动按钮按下且急停按钮未按下时,电机启动
// 定义急停按钮松开网络3: M0.0 // 急停按钮松开时,保持M0.0标志位 ----|/|---|I0.1|---(Q0.0) // 松开急停按钮后,必须按下启动按钮才能启动电机
```
在这个示例中，当急停按钮被按下时，PLC将设置M0.0标志位，表示急停信号有效。如果急停按钮没有被按下，并且启动按钮被按下，电机会启动。当急停按钮松开时，PLC将锁定M0.0标志位，这意味着即使按下了启动按钮，电机也不会直接启动。
建议在实际编程中，根据具体需求和系统复杂性，调整和完善急停逻辑，确保系统的安全性和稳定性。