三轴数控车床的编程通常涉及以下步骤和方法：
分析零件图样
对零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等进行分析，选择合适的加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
工艺处理
根据零件图纸和技术要求，进行加工工艺分析，合理选择加工方案，确定加工顺序和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
制备控制介质
将编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息，通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在正式加工前，进行首件试切，验证程序的正确性和加工质量。
编程方法
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令集，包含各种指令，例如确定刀具的运动轨迹、刀具的进给速度、刀具的切削深度等。常见的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）等。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能，例如刀具的加热、冷却、换刀以及夹紧等。
PLC编程
通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序，自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。
编程注意事项
在编写三轴数控机床程序时，需要首先确定工件的加工路径和各个工序的操作顺序。
编程时需要考虑工件的尺寸、形状、切削工具的选择以及刀具进给速度等因素。
在进行三轴编程之前，通常需要利用CAD软件创建零件的三维模型，并将三维模型转化为机床可识别的加工路径，即生成G代码。
通过模拟加工过程，检查刀具路径是否与零件模型发生干涉，以及切削参数是否合理，确保编程的正确性。
总之，三轴数控车床的编程是一个综合性的过程，涉及多个步骤和方法。编程人员需要具备机械加工知识和数控技术知识，能够根据加工要求进行合理的编程，以实现高效、精确的工件加工。