全铣牙刀的编程步骤如下：
创建加工坐标系
在CNC机床系统中创建一个适合工件加工的加工坐标系。加工坐标系的选择应根据具体的加工需求进行调整。
设定刀具参数
根据所选刀具的形状和尺寸，设置相关的刀具参数，包括刀具半径、刀具长度等。
定义刀具轨迹
根据工件的形状和加工要求，定义刀具在工件上的运动轨迹。可以使用各种曲线、圆弧、直线等来描述刀具的运动路径。
设置切削参数
根据刀具和工件的材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、切深等。这些参数的选择应根据具体的加工需求和材料特性进行优化。
生成G代码
根据设定的刀具轨迹和切削参数，生成对应的G代码。G代码是一种专门用于CNC机床控制的指令语言，通过控制CNC机床系统执行相应的切削操作。
载入G代码并加工
将生成的G代码载入CNC机床系统，通过控制CNC机床系统执行相应的加工操作。在加工过程中，需要注意安全和稳定性，及时调整切削参数和刀具轨迹，以保证加工质量和效率。
使用的软件工具
Mastercam：
创建一个新的零件文件，并选择“铣削”操作。
选择“铣削”操作后，选择“铣削操作”菜单下的“螺旋铣削”选项。
在“螺旋铣削”对话框中，选择“铣牙刀”作为工具类型。
在“铣牙刀”对话框中，选择正确的铣牙刀类型和尺寸，并设置好铣削参数（例如，进给速度、切削深度、回退量等）。
确认铣削参数后，选择“确定”按钮，系统将自动创建铣削路径。
在“铣削”操作中，选择“刀路编辑器”菜单下的“切削路径”选项，可以进入切削路径编辑器。
在切削路径编辑器中，可以对铣削路径进行编辑和调整，例如添加或删除切削点、调整切削顺序、调整切削深度等。
编辑完成后，可以保存程序并导出NC代码，用于控制机床进行加工。
UG：
建立零件模型，在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具，选择合适的牙刀刀具，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径，使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数，根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码，使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码，将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
注意事项
牙刀编程需要一定的编程知识和经验，并且需要对刀具和加工工艺有一定的了解。
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
在加工过程中，需要注意安全和稳定性，及时调整切削参数和刀具轨迹，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和工具，可以实现全铣牙刀的编程和加工。