在单片机编程中，打键盘通常指的是通过按键输入来控制单片机的运行。以下是一些常见的键盘输入方法及其编程步骤：
独立式按键输入
每个按键独立连接到单片机的一个引脚。
通过轮询或中断方式检测按键状态。
示例代码（P3.7引脚作为示例）：
```c
P3_7 = 0;
while (1) {
if (P3_7 == 0) {
// 按键按下，处理逻辑
P3_7 = 1; // 释放按键
}
}
```
行列式键盘输入
键盘按键连接到单片机的多个引脚，形成行列交叉点。
通过扫描行列线来判断哪个按键被按下。
示例代码（假设使用P1引脚）：
```c
define ROWS 4
define COLS 4
unsigned char key_map[ROWS][COLS];
unsigned char row, col;
void init_keyboard() {
// 初始化键盘映射
}
void scan_keyboard() {
// 扫描行列线，判断按键状态
}
void process_key() {
// 处理按键按下事件
}
int main() {
init_keyboard();
while (1) {
scan_keyboard();
process_key();
}
}
```
使用中断方式
通过设置中断向量，当按键按下时触发中断。
在中断服务程序中处理按键事件。
示例代码（假设使用P1引脚）：
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
uchar key_map[ROWS][COLS];
uchar row, col;
uchar flag = 0;
void init_keyboard() {
// 初始化键盘映射
}
void int0_handler() interrupt 0 {
// 中断服务程序，处理按键事件
}
int main() {
init_keyboard();
EA = 1; // 开总中断
EX0 = 1; // 开外部中断0
while (1) {
}
}
```
使用串口输入
通过串口通信接口将外部设备与单片机连接。
通过串口通信协议接收外部设备的指令或数据。
示例代码（假设使用串口1）：
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
uchar data;
uchar data_index = 0;
void init_serial() {
// 初始化串口
}
void serial_handler() interrupt 4 {
// 中断服务程序，处理串口数据
}
int main() {
init_serial();
EA = 1; // 开总中断
EX0 = 1; // 开外部中断0
while (1) {
}
}
```
这些方法可以根据具体需求选择使用。独立式按键输入适用于按键数量较少的情况；行列式键盘输入适用于需要更多按键的情况；中断方式可以提高响应速度；串口输入则适用于与外部设备通信。