可编程手柄的使用方法如下：
设定坐标系
需要设定工件的坐标系，包括原点、工件坐标系和机床坐标系等。这些坐标系的设定是为了确定加工工件时的参考点。
定义加工轨迹
根据工件的设计图纸，通过指令来定义加工轨迹。常见的指令包括直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等。这些指令用于确定刀具在工件表面上的移动轨迹。
设定切削参数
在加工过程中，需要设定一些切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。这些参数的设定会影响加工的效果和工件的质量。
写入程序
根据加工轨迹和切削参数，将编写好的程序输入到数控手柄中。这些程序一般以G代码或M代码的形式存在，G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能，如主轴开关、冷却液等。
程序验证
在实际进行加工之前，需要进行程序验证。这可以通过手动模拟或使用专业的软件来完成。程序验证的目的是确保程序正确无误，避免在实际加工过程中出现错误。
加工操作
当程序验证通过后，可以开始进行实际的加工操作。在加工过程中，数控手柄会根据程序指令控制机床运动，实现工件的精确加工。
建议
学习专业知识：在使用可编程手柄之前，建议学习相关的数控知识和编程语言，以便更好地理解和操作手柄。
选择合适的手柄：根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的可编程手柄，确保其功能和接口与机床匹配。
定期维护：定期检查和维护手柄，确保其正常工作，避免因故障导致加工误差或设备损坏。
通过以上步骤，可以实现对工件的精确加工，提高生产效率和加工质量。