可编程镗孔刀杆的安装步骤如下：
定位主轴
确保M19主轴已经定位。
安装刀杆
将镗孔刀杆安装到主轴上，刀尖方向可以随意，但需要记住这个方向。
编制程序
编写一个镗孔程序，将偏移值改为Q50mm。
空走一遍程序，观察镗孔后的偏移方向，以确定正确的退刀方向。如果方向不对，需要调整刀尖方向并重新编制程序。
调整退刀方向
在参数中也可以重设退刀方向，因此如果不熟悉机床，建议先空走确认退刀方向。
如果使用肉眼观察，可以直观地调整退刀值Q，以便更省力方便地完成操作。
压紧刀杆
如果是转塔刀架，需要将镗孔刀插入刀座，并将刀柄上的小平面对准螺钉，压紧。
如果是四方刀架，需要垫垫片，将刀柄上的小平面朝上安装，压紧刀架螺钉。
检查刀尖高度
检查刀尖高度是否对中，如果不在旋转中心，需要松开刀架螺钉重新调整压紧。
通过以上步骤，可以完成可编程镗孔刀杆的安装。建议在实际操作中，仔细阅读机床和刀具的使用说明书，以确保安装正确无误。