自学PLC编程需要一定的理论基础和实际操作能力。以下是一些建议，帮助你自学PLC编程：
基础电气知识
学习电路原理、电气符号和电路图的基本知识。
了解PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电气设备，熟悉其工作原理和组成部分。
了解工业自动化概念
学习自动化控制系统的基本概念，如传感器、执行器、控制回路等。
编程基础知识
掌握基本的编程概念（如变量、条件、循环等）。
学习常见的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。
PLC软件
安装相应的PLC软件，例如西门子的STEP 7、施耐德的Unity Pro、三菱的GX Works等。
确认选择的PLC型号以及对应的软件版本。
学习资源
阅读PLC编程手册、观看在线教程、参与PLC编程培训等。
加入PLC编程论坛和社群，与其他PLC编程爱好者交流学习。
实践机会
购买一个PLC控制器和相应的输入输出模块，以及一些传感器和执行器，进行实践练习。
使用模拟器进行编程练习，在没有硬件的情况下进行离线仿真实验。
深入理解工艺
熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现。
理解设备动作、读取信息、控制现场设备和实现最佳控制效果。
自动化相关知识
学习过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如PID调节等）。
参考工业标准
学习工业领域中应用的PLC标准和规范，如IEC 61131-3标准。
持续学习
关注PLC新技术和趋势，保持竞争力。
设计思路
在编写PLC程序之前，先进行需求分析，明确控制系统要实现的功能。
进行I/O规划，列出所有输入输出信号，并给每个I/O点分配地址和符号名。
设计流程图，把整个控制流程画成框图，包括启动、停止、正常运行、异常处理等各个环节。
采用模块化编程，把大的功能拆分成小的功能块，便于多人协作和后期维护。
实战编程技巧
使用结构化编程，用FC（功能）、FB（功能块）、DB（数据块）组织程序。
从简单的程序入手，逐步增加程序的复杂性和功能，积累代码量，提升编程水平。
注意事项
仔细阅读PLC说明书，了解安全守则和设备元件的特性及使用方法。
在安全的情况下进行I/O检查，确保输入输出信号正确连接。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的知识和技能。自学过程中要保持耐心和毅力，不断实践和总结，才能不断提高编程水平。