电机正反转控制的编程可以通过PLC（可编程逻辑控制器）实现，以下是详细的步骤和代码示例：
1. 硬件连接
首先，确保PLC的输入输出端口正确连接：
正转按钮：连接到PLC的输入端口，例如I0.0。
反转按钮：连接到PLC的输入端口，例如I0.1。
停止按钮：连接到PLC的输入端口，例如I0.2。
正转接触器：连接到PLC的输出端口，例如Q0.0。
反转接触器：连接到PLC的输出端口，例如Q0.1。
2. 初始化设置
在PLC编程之前，需要进行初始化设置，包括输入输出端口和通信参数等。
```pascal
SET_IO(0, 1); // 设置输入端口0为高电平
SET_IO(1, 0); // 设置输出端口1为低电平
SET_COMM(9600); // 设置通信波特率为9600
```
3. 正反转控制逻辑
编写PLC程序，实现电机的正反转控制逻辑。
3.1 使用梯形图编程语言（LAD）
```pascal
// 定义输入输出
%I0.0 // 正转按钮
%I0.1 // 反转按钮
%I0.2 // 停止按钮
%Q0.0 // 正转输出
%Q0.1 // 反转输出
// 正转控制
A %I0.0 // 按下正转按钮
AN %I0.1 // 反转按钮没按下
S %Q0.0 // 置位正转输出
// 反转控制
A %I0.1 // 按下反转按钮
AN %I0.0 // 正转按钮没按下
S %Q0.1 // 置位反转输出
// 停止按钮控制
A %I0.2 // 按下停止按钮
R %Q0.0 // 复位正转输出
R %Q0.1 // 复位反转输出
```
3.2 使用SCL语言
```pascal
PROGRAM MotorControl
VAR
// 定义输入变量
StartFwd : BOOL; // 正转启动按钮
StartRev : BOOL; // 反转启动按钮
Stop : BOOL; // 停止按钮
// 定义输出变量
MotorFwd : BOOL; // 正转接触器
MotorRev : BOOL; // 反转接触器
END_VAR
BEGIN
// 停止优先
IF Stop THEN
MotorFwd := FALSE;
MotorRev := FALSE;
ELSE
// 正转控制
IF StartFwd AND NOT StartRev THEN
MotorFwd := TRUE;
MotorRev := FALSE;
// 反转控制
ELSIF StartRev AND NOT StartFwd THEN
MotorFwd := FALSE;
MotorRev := TRUE;
ELSE
MotorFwd := FALSE;
MotorRev := FALSE;
END_IF;
END_IF;
END_PROGRAM
```
4. 延时和互锁
为了确保电机在反转之前完全停稳，可以在程序中加入延时和互锁逻辑。
4.1 延时
在反转之前加入延时，例如1秒：
```pascal
IF I0.0 AND M0.0 AND NOT M0.1 THEN
Q0.0 := 0; // 断开正转接触器
// 延时一段时间让电机停稳
IF TON(T0, 1000) THEN
Q0.1 := 1; // 接通反转接触器
M0.1 := 1; // 标记电机反转
ENDIF
ENDIF
```
4.2 互锁
确保正转和反转接触器不能同时动作：