G71指令是数控编程中用于定义锥度加工的指令。在使用G71指令进行锥度编程时，需要遵循以下步骤：
确定锥度参数
起点和终点坐标：首先确定锥度的起始点和终止点的坐标。
刀具直径：确定刀具的直径，以便在编程中准确计算切削路径。
锥度角度：确定锥度角度，这通常是G71指令中的一个参数。
锥度长度：确定锥度的长度，这也是G71指令中的一个参数。
编写G71指令
语法格式：G71指令的语法格式通常为`G71 U_ R_ P_ Q_ W_ F_`，其中：
`U_` 表示每个重复加工路径的增量（半径值）。
`R_` 表示重复加工的次数。
`P_` 表示重复加工路径的起点坐标。
`Q_` 表示每个重复加工路径之间的距离。
`W_` 表示Z轴的深度。
`F_` 表示进给速度。
编写加工程序
初始位置：将循环点（起刀点）设置在毛坯直径+2，长度为2的位置。
加工路径：使用G1指令实现直线段的加工，同时使用I、J等参数实现半径的变化。
多次加工：根据需要进行多次加工，每次加工的深度应该逐渐增加，直到达到锥度的终点位置。
取消刀具半径补偿
G40指令：在加工结束时，必须使用G40指令取消刀具半径补偿，以避免影响后续加工。
G0指令：执行G0指令快速移动到安全高度。
注意事项
谨慎编程：在进行锥度编程时要非常谨慎，避免因程序错误导致的非正常结束，造成工件或机床的损坏。
参数设置：根据具体的加工情况和机床的型号和参数进行相应的调整和设置。
```plaintext
G71 U10 R5 P0 Q20 W10 F50
```
在这个示例中：
`U10` 表示每个重复加工路径的增量（半径值）为10mm。
`R5` 表示重复加工的次数为5次。
`P0` 表示重复加工路径的起点坐标为（0, 0）。
`Q20` 表示每个重复加工路径之间的距离为20mm。
`W10` 表示Z轴的深度为10mm。
`F50` 表示进给速度为50mm/min。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写G71指令，实现带R锥度的数控加工。