凹圆弧的编程通常使用 G02和 G03指令来实现。以下是具体的编程步骤和指令使用说明：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写G代码
G02指令语法：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`
`X`和`Y`表示圆弧终点的坐标。
`I`和`J`表示圆心相对于起点的偏移量。
`F`表示进给速度。
G03指令语法：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`
`X`和`Y`表示圆弧终点的坐标。
`I`和`J`表示圆心相对于起点的偏移量。
`F`表示进给速度。
示例
顺时针凹圆弧编程示例
```plaintext
G02 X100 Y100 I50 J0 F100
```
`X100 Y100`：圆弧终点坐标。
`I50 J0`：圆心相对于起点的偏移量。
`F100`：进给速度为100 mm/min。
逆时针凹圆弧编程示例
```plaintext
G03 X50 Y100 I0 J50 F100
```
`X50 Y100`：圆弧终点坐标。
`I0 J50`：圆心相对于起点的偏移量。
`F100`：进给速度为100 mm/min。
注意事项
在使用G02和G03指令时，需要根据具体的加工需求，合理选择圆弧的终点坐标、圆心偏移量和进给速度，以实现预期的加工效果。
指令必须与起点坐标一起使用，以确定圆弧的起点。
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出精确的凹圆弧加工程序。