铣内孔圆弧倒角的编程方法主要包括以下几种：
使用倒角刀具
选择合适的倒角刀具，并根据刀具的参数进行编程设置。
在模具设计中创建倒角特征，然后通过UG的倒角工具进行倒角操作。
将倒角特征进行编程，实现倒角加工。
圆弧插补法
使用G02和G03指令实现顺时针和逆时针圆弧插补。
在编程时，设置圆弧的起点、终点、半径等参数。
适用于需要在曲面上进行圆弧倒角的情况。
刀具半径补偿法
通过设置刀具半径补偿值，使刀具沿着圆弧路径进行切削。
这种方法可以实现精确的圆弧倒角，并且能够适应不同的刀具尺寸。
辅助曲线法
绘制辅助曲线来定义圆弧倒角的路径。
通过调整曲线的形状和位置，实现不同形状和大小的圆弧倒角。
单刀轮廓法
指定刀具的轮廓曲线来实现直线边缘的倒角。
使用G代码进行编程
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
将轮廓导入数控机床的控制系统，选择合适的刀具和加工参数。
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
手动编程和自动编程
可以选择手动编程，根据圆弧或平角的两个坐标点进行编程。
也可以使用自动编程软件，根据图纸标注的尺寸进行编程。
建议
选择合适的刀具和参数：根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的刀具和加工参数，以确保加工精度和效率。
使用辅助工具：在编程过程中，可以使用辅助工具如CADCAM软件来辅助设计和验证加工路径，减少编程错误。
调试和测试：在正式加工前，进行程序调试和首件试切，确保加工效果符合预期。