车凹圆弧的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，例如使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
在编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）：
G02表示顺时针圆弧切削。
G03表示逆时针圆弧切削。
需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
```
G21;// 使用毫米单位
G90;// 绝对坐标编程
G41D01; // 左刀补，D01表示刀补号
G0X0Y0; // 移动到起始位置
G1Z-5F100; // 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3X10Y10I5J5; // 逆时针加工凹圆弧，起点为(X0,Y0)，圆心相对位置为(I5,J5)
G0Z5; // 提刀至安全位置
M30;// 结束程序
```
其他注意事项
判定顺时针还是逆时针需要看图纸，通常看起点坐标和终点坐标，从起点到终点的那条线是顺时针就用G02，逆时针就用G03。
在加工过程中，可以通过设置圆弧直径和保证两圆圆点和切点在一条直线上来确保加工精度。
可以使用G73指令进行圆弧分层切削，以合理分配吃刀量，保证加工质量。
通过以上步骤，可以实现对凹圆弧的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的工件形状和加工要求，调整刀具补偿、刀位点和切削路径，以确保加工质量和效率。