在西门子编程中添加注释的方法如下：
行内注释
使用双斜杠 `//` 开头，例如：`// 这是一个行内注释`。
块注释
使用 `（*` 开头，`*）` 结尾，例如：
```scl
(* 这是一个多行块注释 *)
```
网络注释
在梯形图（LAD）或功能块图（FBD）编程时，为每个网络添加简洁的注释，例如：
```
Network 1: 启动条件检查
Network 2: 电机启动顺序控制
Network 3: 故障检测与处理
```
变量注释
在声明变量时，简要说明变量的用途和单位，例如：
```
VAR Motor_Speed : INT; // 电机转速,单位:rpm
```
功能块（FB）和功能（FC）的注释
选中一个功能块或功能，右键单击并选择“Properties”（属性），在“Comment”（注释）字段中添加文字描述。
使用符号表
在符号表中为变量或程序块添加注释，然后在程序中引用这些注释，例如：
在符号表中注释“主机启动”，在程序中写 `I0.0`，则“主机启动”会自动显示出来。
使用菜单栏
在编程软件的菜单栏中，选择“编辑”选项，然后选择“注释”，在弹出的注释窗口中输入注释文字。
使用快捷键
在选定的代码行前面添加 `//` 符号，然后输入注释内容，例如：`// 这是一个注释示例`。
建议：
添加注释时，应确保注释内容清晰、简洁，能够明确表达代码的含义。
注释应放在代码行的上方或代码段的前后，以便于阅读和理解。
对于复杂的程序逻辑，建议使用块注释来解释整个程序块的目的、原理和功能。
定期更新和维护注释，以保持代码的可读性和可维护性。