铣牙刀的车床手工编程主要包括以下步骤：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
选择加工方式和刀具参数
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
确定刀具类型和尺寸，并设置好铣削参数（例如，进给速度、切削深度、回退量等）。
编写铣牙循环
在铣牙循环中，使用G代码和M代码来描述刀具的路径和加工参数。
常用的指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G76（螺纹铣削循环）等。
结束程序
在程序的结束处，需要编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
输入和调试程序
将编写好的程序输入到数控系统的控制单元中。
在实际加工前，进行程序调试，确保程序的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以实现铣牙刀在车床上的手工编程，从而控制机床进行精确的铣牙加工。建议在编程过程中，结合具体的加工需求和机床型号，灵活调整指令以适应不同的加工情况。