数控螺纹内刀杆的编程方法主要依赖于机床的支持和所选择的加工指令。以下是一种基本的编程步骤：
选择合适的刀具和刀杆
确保所使用的刀杆是圆柄的，并且与车床兼容。
选择适合螺纹加工的刀片。
确定加工坐标系
根据螺杆的尺寸和要求，建立加工坐标系。
设定加工刀具和切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写加工路径和切削程序
G91编程：
适用于简单的螺纹加工，通过X、Y、Z三轴联动，走一个内孔的同时，Z方向联动一个螺距，XY方向走一个整圆。
示例代码：
```
G91
G0 Z108 移动到起始点Z坐标
M8 夹紧工件
G0 X113 移动到X坐标
N10 循环开始，执行10次
G0 Z115 移动到Z坐标
X100 移动到X坐标
G32 Z-109 执行螺纹切削，Z方向进给
F102 设置进给速度
Q110 设置主轴转速
G0 X113 移动到X坐标
N20 循环结束，执行20次
G0 Z108 移动到起始点Z坐标
```
G76编程：
适用于刀杆刚性好时的螺纹加工，使用分层法加工。
示例代码：
```
G76
T0404 选择刀具和刀尖宽度
M4 夹紧工件
S100 设置主轴转速
循环开始，执行螺纹加工
循环结束
```
程序调试和模拟加工
在实际加工前，进行程序调试和模拟加工，验证程序的正确性和可行性。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具的半径补偿和切削路径与内孔的关系，以保证切削工具能够完整地进入和退出内孔。
根据加工要求和机床特性，合理调整切削参数和路径，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现数控螺纹内刀杆的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床条件，进行适当的调整和优化。