拉料器编程案例分享可以按照以下步骤进行编写：
拉料器安装与连接
将拉料器安装到本机上，并使用控制信号线将拉料器与PLC信号接口连接起来。
PLC编程软件设置
使用PLC编程软件定义拉料器运动的方向和速度，定义起动信号与停止信号。
设置拉料器每次移动的距离，并编程变量以显示拉料器的位置和状态。
程序调试与测试
调试程序，测试拉料器的启动、返回、刹车、限位功能，确认拉料器可以正常工作。
启动拉料器循环程序，按设定距离拉料，等待程序结束。
检查程序状态，如果出现错误，直接维护程序以解决问题，重新运行程序即可。
参数设定与优化
根据被加工工件的形状、尺寸和加工要求，设定合适的送料参数，包括送料速度、送料加速度、送料距离等。
编写拉料器控制程序，包括启动、停止、正向或反向运动，以及控制工件的送料距离和位置。
通过实际加工测试，验证程序的准确性和可靠性，不断优化和修改，以提高加工的精度和效率。
程序格式与内容
加工轨迹：定义加工刀具在工件上的移动路径，包括切削、进给和回程。
工具偏置：指定加工刀具相对于工件的位置。
工件坐标系和运动方向：明确指定工件的坐标系和各轴的运动方向。
拉料器状态检测与控制
设置拉料的起始点和终止点，通过编程语言中的变量或常量来定义。
编写一个循环程序，使得系统可以不断地检测拉料的状态，并根据需要进行调整。
编写一个控制程序，使得系统可以根据拉料的状态进行相应的控制操作，例如启动或停止拉料机器。
系统调试与运行
在控制器中模拟实行拉料器的程序，运行开关启动，选择拉料长度，定义拉料机的行走路线，调试在拉料时的刀具等。
调试驱动系统，设定驱动参数，控制电机转动以及传动轮速度。
组装好拉料机上的所有零件，核对拉料机的安装和运行情况。
执行拉料，检测拉料效果，对拉料机和参数有问题的进行改正。
通过以上步骤，可以完成一个基本的拉料器编程案例。根据具体的应用场景和需求，可能还需要进行进一步的优化和调整。