在数控编程中，要绘制一个半圆，通常使用 G02（顺时针）或 G03（逆时针）指令。以下是绘制半圆的基本步骤和相应的G代码示例：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）
半径 （R）
起点坐标 （Xs, Ys）
设置绝对坐标模式
使用 G90指令将坐标模式设置为绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
绘制半圆
顺时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
示例
顺时针绘制半圆
假设要绘制一个以点 （10, 10） 为圆心，半径为 5 的顺时针半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y10 I5 J0 F100 ; 顺时针绘制圆弧
```
解释：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针绘制圆弧。
`X10 Y10`：圆弧终点坐标。
`I5`：X轴圆心偏移量（半径）。
`J0`：Y轴圆心偏移量（0，因为圆心在起点）。
`F100`：进给速度。
逆时针绘制半圆
假设要绘制一个以点 （10, 10） 为圆心，半径为 5 的逆时针半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 X10 Y10 I-5 J0 F100 ; 逆时针绘制圆弧
```
解释：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G03`：逆时针绘制圆弧。
`X10 Y10`：圆弧终点坐标。
`I-5`：X轴圆心偏移量（半径的负值，表示逆时针方向）。
`J0`：Y轴圆心偏移量（0，因为圆心在起点）。
`F100`：进给速度。
注意事项
圆心坐标增量 （I, J） 是相对于起点的偏移量，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度 （F） 是刀具移动的速度，可以根据需要进行调整。
如果需要考虑刀具半径和切削模式，可以使用G40、G41和G42指令以及G64指令进行设置。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控编程中半圆的绘制。根据具体的加工需求和机床系统，可能还需要进行适当的调整和优化。