加工中心四轴编程通常使用 G代码进行，这是一种数控加工机床所使用的一种控制指令语言，通过编写G代码程序，可以实现对加工中心四轴的控制和操作。在四轴加工中心中，G代码用于控制机床的四个轴（X、Y、Z和A轴）的运动。
坐标系：
确定好X、Y、Z轴的坐标方向和原点位置。
刀具路径规划：
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具的移动路径。常用的刀具路径包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
切削参数设置：
根据零件材料和刀具性能，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、进给深度等。
刀具半径补偿：
由于刀具的实际尺寸和理论尺寸存在差异，需要进行刀具半径补偿，保证加工尺寸的准确性。
安全保护：
在编写四轴加工程序时，需要考虑安全因素，设置合适的安全距离和避免碰撞。
在实际编写四轴加工程序时，可以使用专业的CAM软件进行编程，通过图形界面操作，生成对应的G代码。也可以手动编写G代码，根据加工要求和机床的控制系统进行编程。
对于四轴联动加工中心，如果是卧式，则在Y轴上加一个B轴，编程的方法和3轴一样，只是一次装夹可以旋转4面，以达到更高的位置度等精度要求。编程的时候需要用第四轴的时候，只要输入B 度就可以了。需要注意的是在建立工件坐标系的时候要细心了，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系）。
总之，加工中心四轴加工编程主要使用G代码进行，需要考虑坐标系、刀具路径规划、切削参数设置、刀具半径补偿和安全保护等因素。