在MC（Materiel Control）或类似的数控编程软件中，内孔凹圆弧的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定几何参数
起点坐标：确定内孔凹圆弧的起始点在工件坐标系下的坐标，通常由X和Y值指定。
终点坐标：确定内孔凹圆弧的终止点在工件坐标系下的坐标，同样由X和Y值指定。
半径：确定内孔凹圆弧的半径大小，通常由I值指定。
圆心坐标：确定内孔凹圆弧的圆心在工件坐标系下的坐标，通常由J值指定。
选择编程指令
G02指令：用于指定以逆时针方向切削的圆弧。格式为：`G02 X__ Y__ I__ J__`，其中X和Y是圆弧的终点坐标，I和J是圆心的相对坐标。
G03指令：用于指定以顺时针方向切削的圆弧。格式与G02相似，只是方向相反。
编写编程指令
根据确定的几何参数和选择的编程指令，编写具体的数控加工指令。例如：
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N11 G02 X10.0 Y10.0 I5.0 J0.0 F100
N12 G03 X20.0 Y20.0 I5.0 J0.0 F100
```
其中，`N10`到`N12`是程序段号，`G90`表示绝对坐标系，`G54`设置工件坐标系原点，`G17`选择XY平面，`G40`取消刀具半径补偿，`G49`取消刀具长度补偿，`G80`结束程序段并取消所有补偿。
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02或G03指令。
考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤，可以在MC中实现内孔凹圆弧的精确编程。