在UG中铣内孔螺纹的编程步骤如下：
创建零件模型并定义螺纹信息
在UG中，可以使用建模命令或导入外部CAD模型。
通过螺纹工具对模型进行螺纹特征定义。
创建加工操作
打开CAM（计算机辅助制造）模块。
从操作库中选择螺纹铣削操作，并按照实际加工需求进行设置。
定义铣刀或攻丝头
从刀具库中选择合适的铣刀或攻丝头，并进行相关参数设置（如切削速度、进给速度、切削深度等）。
确定工件坐标系和工件夹持方式
根据实际情况设置工件坐标系及夹持方式，并参考零件模型对工件进行位置校准和补偿。
编写加工程序
使用G代码编写铣削内螺纹的加工程序。
主要包括预处理、切削、步进以及完成等指令，其中涉及到的具体参数（如切削速度）需要根据实际情况进行调整。
模拟加工和审核程序
使用UG中的模拟功能查看加工路径和运动轨迹，并对程序进行审核和修改。
生成CNC机床程序
将加工程序转化为机床可执行的G代码，并将其保存到磁盘中。
最后，将CNC程序上传至机床，进行实际加工操作。
注意事项：
选择合适的刀具和切削参数：根据工件的材质和加工要求选择合适的刀具类型和切削参数，以保证加工质量和效率。
确定螺纹的起点和终点位置：明确螺纹的起始和终止位置，并计算出螺距和螺纹深度。
使用逆铣或顺铣：内螺纹通常使用逆铣，外螺纹使用顺铣。逆铣是从上往下加工，顺铣是从下往上加工。
检查加工路径：在模拟加工过程中，检查加工路径是否合理，是否存在干涉等问题。
通过以上步骤，可以在UG中完成内孔螺纹的编程工作。建议在实际操作中，根据具体需求和工件条件进行适当调整和优化。