立加侧铣头的编程步骤如下：
确定加工工件和刀具
根据工件的形状和加工要求选择合适的刀具和切削参数。
确定刀具的起点和终点，以及刀具进给速度和切削深度。
设置坐标系
进行工件坐标系和刀具坐标系的设定。
如果安装了直角铣头，需要重新指定钻孔镗孔的平面和坐标轴。
编写G代码
根据加工轮廓和切削方向，编写G代码以实现自动化加工。
在编程过程中，需要注意切削的安全性和效率，及时调整切削参数和刀具位置。
后处理
如果需要，可以利用自带的三轴后处理实现编程。
将侧面图形3D转换到G17平面，并进行必要的平移和坐标转换，以便在加工原点下编程。
检查和验证
在实际加工前，检查刀具路径和参数设置，确保加工质量和效率。
使用辅助工具
可以使用FANUC等数控系统的辅助工具来简化编程过程，例如指定钻孔镗孔的平面和坐标轴。
建议
在编程前，详细规划刀具路径和加工参数，以确保加工质量和效率。
使用合适的后处理方法，以适应不同的加工需求。
在实际加工中，密切关注切削力和切削温度，及时调整参数以保证加工安全。
通过以上步骤，可以实现立加侧铣头的有效编程，从而提高加工效率和精度。