数控机床的单轴编程主要包括以下步骤：
分析零件图样和工艺要求
确定加工方法、制定加工计划，以及确认与生产组织有关的问题。
确定加工路线，包括选择对刀点、程序起点、走刀路线、程序终点。
确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。
确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。
数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据或刀具中心运行轨迹数据。
获得编程所需要的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
编程者应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令，并具备与机械加工有关的工艺知识。
制作控制介质，输入程序信息
将编制好的程序单内容记录在控制介质上，通过CNC机床的操作面板直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中，或先将程序单制作成或转移至某种控制介质上。
在编写单轴加工程序时，还需要注意以下指令的使用：
M指令：用于机床加工操作时的工艺性指令，如冷却液开关、换刀等。
F指令：用于表示进给速度，如每分钟进给（G94）和每转进给（G95）。
T指令：用于系统对各种刀具的选择，并需要在每个刀具加工结束后取消刀具偏置值。
此外，程序编制过程中还需要考虑机床的操作特点，有利于观察、检查、测量、安全等，并学习系统的操作方式、夹具的安装、零件基准的找正、对刀、设置零点等。
通过以上步骤和指令的使用，可以完成数控机床的单轴编程工作。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行详细的工艺分析和程序优化，以确保加工效率和加工质量。