UG逼空角可以通过以下步骤进行编程：
使用“刀路编辑器”
打开需要添加避空角的刀路。
选择“刀路编辑器”工具。
选中需要添加避空角的轮廓。
使用“偏置轮廓”功能向内缩进一定距离。
使用“加工区域”功能将缩进后的轮廓设为加工区域。
使用“避空区域”功能将加工区域设置为避空区域。
使用“选择R角”工具
选中需要修改R角的边或者端点。
进入“修改圆弧半径值”界面。
输入需要修改的新R角数值。
使用“抽取曲线”和“基本曲线”命令
用抽取曲线命令抽取两条边缘线。
用基本曲线命令对这两根线倒一个圆角。
用基本曲线在两个圆心处生成一根直线。
用修剪曲线命令把这根直线修剪到圆弧边缘处。
延伸避空角刀具的半径
延伸一个避空角刀具的半径减一个1mm，黄色线是刀具，蓝色线到避空角处是残料。
建议根据具体的加工需求和零件形状选择合适的方法进行编程。如果需要更详细的步骤或遇到特定问题，可以参考UG的官方文档或参加相关的培训课程。