一次装夹加工多件的数控车床编程方法如下：
使用G50和G54-G59
可以使用G50指令将坐标系偏移，以便在一次装夹中加工多个工件。例如，加工2mm的垫片时，可以先加工第一片，然后执行G50 W4使坐标系向负向偏移4mm，再加工其他片。最后执行G50 W-20.0将坐标系偏移量全偏移回来。
使用G54-G59调用多个工件坐标系，每个坐标系对应一个工件的加工指令。例如，使用G54 M98 P0001 0001调用第一个工件坐标系，G55 M98 P0002 0002调用第二个工件坐标系，以此类推。
使用子程序
编写一个子程序，包含所有Z方向的移动，并在主程序中多次调用这个子程序。这样可以方便地实现一次装夹中加工多个零件。
例如，在加工一批短的工件时，可以编写一个子程序，每次加工完一个工件后，通过M99返回主程序，并执行G50 W34（活长加刀宽）和M98（返回子程序）指令，然后再执行G50 W-64（退刀到安全位置）和M30（结束程序）。
使用M98和M99
在主程序中多次调用子程序，每个子程序对应一个工件的加工过程。在子程序中，可以使用G50指令进行坐标系的偏移，以便加工不同尺寸的工件。
使用视觉系统和传感器
对于四轴机器人一次装夹多个产品，可以使用视觉系统或传感器识别产品的位置，然后根据识别结果计算机器人的路径规划，并控制机器人的关节运动，完成夹取和放置动作。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床、刀具、夹具等设备的特性，选择最适合的编程方法。例如，如果加工的工件尺寸和形状较为复杂，使用子程序可以简化编程过程并提高效率。
确保坐标系偏移准确：在使用G50指令进行坐标系偏移时，要确保偏移量的准确性，避免因偏移量计算错误导致加工误差或碰撞事故。
优化加工路径：在编程过程中，要优化加工路径，减少刀具的移动次数和空行程，提高加工效率。
通过以上方法，可以实现一次装夹加工多个工件的高效数控车床编程。