要提速编程控制器，可以采取以下几种方法：
优化算法
使用更高效的算法或数据结构来代替原有的算法，减少程序运行所需的时间和计算资源。例如，使用快速排序算法代替冒泡排序算法，可以大大提高排序的效率。
并行计算
利用多核处理器或分布式计算环境，将程序的计算任务划分为多个子任务，并行地执行这些任务。通过并行计算，可以将程序的运行时间减少到原来的几分之一甚至更少。例如，使用OpenMP或MPI等并行计算框架，可以将循环体中的计算任务分配给多个线程或进程并行执行。
编译优化
通过对程序的编译过程进行优化，生成更高效的机器代码。编译器可以根据程序的特点和目标平台的特性，进行一系列的优化操作，如指令重排、循环展开、函数内联等，以提高程序的执行效率。可以使用编译器提供的优化选项，或者手动对程序进行一些优化操作。
去除不必要的操作
分析程序的逻辑，去除一些不必要的操作或冗余的代码。例如，可以通过使用位运算代替乘除法、减少内存的频繁访问、避免重复计算等方式，减少程序的运行时间。
资源管理
合理管理程序所需的资源，如内存、文件等。避免资源的频繁申请和释放，以减少系统开销和时间消耗。可以使用内存池、缓存等技术来提高资源的利用效率。
调节控制器参数
通过调整控制器的参数，如比例系数、积分时间和微分时间等，可以改变控制器的响应速度。例如，缩短控制器的采样周期可以提高其响应速度。
升级控制器硬件
更换更快的控制器芯片、增加控制器存储容量或提高控制器的运算能力，都可以提高控制器的处理速度。
使用高效的控制算法
在编程控制器中，可以编写各种控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法等，通过这些算法实时监测机械设备的运行状态，并根据实时反馈的数据来调整输出信号，从而实现对机械设备的精确调速。
调整速度调节器的积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定，负载惯量越大，设定值越大。
通过以上方法，可以有效地提高编程控制器的运行速度和效率。具体选择哪种方法，需要根据实际应用场景和需求来决定。