斜轨自动拉料的编程步骤如下：
设置起始点和终止点
使用编程语言中的变量或常量定义拉料的起始点和终止点。
编写循环程序
编写一个循环程序，使系统能够不断检测拉料的状态，并根据需要进行调整。
编写控制程序
编写一个控制程序，使系统能够根据拉料的状态进行相应的控制操作，例如启动或停止拉料机器。
测试和调试
进行测试和调试，确保系统能够稳定地运行，并且可以根据需要进行调整。
安装编程软件
安装编程软件，如OPC连接客户端，然后连接拉料机控制器。
设定编程参数
根据材料的属性，设定编程参数，包括拉料速度、拉料距离等。
调整传感器
调整传感器，保证拉料机向原点的导向准确。
模拟运行程序
在控制器中模拟运行拉料机的程序，包括开关启动、选择拉料长度、定义拉料机的行走路线、调试在拉料时的刀具等。
调试驱动系统
调试驱动系统，设定驱动参数，控制电机转动以及传动轮速度。
组装和检查
组装好拉料机上的所有零件，核对拉料机的安装和运行情况。
执行拉料
执行拉料，检测拉料效果，对拉料机和参数有问题的进行改正。
输入加工零件信息
输入加工零件的几何形状信息，包括三维模型和加工工艺参数。
选择拉料方式
根据零件的几何形状和加工工艺要求，选择适合的拉料方式。
确定拉料参数
确定拉料长度和进给速度，确保拉料速度和进给速度的合理配置。
设置自动送料延时时间
设置自动送料延时时间，确保物料能够顺利地送入加工区域。
编写拉料程序
根据零件的几何形状和加工工艺要求，编写合适的拉料程序，包括主轴运动轨迹、进给运动轨迹、自动送料延时等。
检查程序
检查拉料程序的正确性和合理性，确保程序的准确性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现斜轨自动拉料的编程。建议在编程过程中，严格按照程序编制规则和要求进行操作，确保程序的准确性和可靠性。同时，进行充分的测试和调试，以确保系统能够稳定地运行。