自动攻牙机的编程方法主要有以下几种：
数字控制编程（G代码）
G代码是一种标准化的指令语言，用于描述机器的运动，如移动到特定位置、设定转速等。操作者可以使用G代码编写攻牙程序，并将其输入到自动攻牙机中，机器将按照所输入的G代码进行运动。
图形化编程
一些自动攻牙机提供图形化的编程界面，操作者可以通过绘制图形或操作图形元素来定义机器的运动路径和参数。这种编程方式直观且易于操作。
脚本编程
高级自动攻牙机支持使用脚本编程语言（如类似于计算机编程语言的脚本）来编写攻牙程序。脚本编程更加灵活和强大，可以实现更复杂的操作和自定义功能。
CNC编程
CNC（Computer Numerical Control）编程是一种基于数字化控制系统的编程方法，将机器的运动和操作指令编码成数值形式，通过计算机控制系统来控制机器的运动。
加工程序编程
根据具体的加工需求，编写针对不同牙齿形状和尺寸的加工程序。这一部分的编程通常由技术人员或操作工完成，使用专门的软件来设计和编程加工路径。在编程过程中，需要考虑到牙齿的形状、材料、加工工艺等因素，以确保加工过程的准确性和效率。
编程步骤示例（以G代码为例）：
确定加工参数
包括螺纹类型、螺纹规格、攻牙深度等。
设置切削刀具
根据螺纹类型选择合适的切削刀具，如牙轮刀。
设置切削速度和进给速度
根据材料特性和加工要求设置切削速度、进给速度和切削深度。
编写G代码程序
示例G代码程序：
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
解释：
N10： 清零程序
N20： 设置主轴转速为1500转/分钟并逆时针旋转
N30： 校正Z轴安装长度
N40: Z轴切削深度为2mm，进给速度为F50
N50： 使用G84进行攻丝操作，X轴进给10mm，Y轴进给0mm，Z轴向下进给-21mm，螺旋角K0.7，进给速度F0.2
N60： 结束攻丝
N70： 将Z轴回到安全位置
N80： 切断刀具并结束程序
建议：
选择合适的编程方式：根据自动攻牙机的型号和加工需求选择合适的编程方式，如G代码、图形化编程或脚本编程。
学习专业知识：编程人员需要具备一定的机械加工知识和编程技能，以确保自动攻牙机能够按照预期的方式进行加工操作。
调试和优化：在实际应用中，编程人员需要对程序进行调试和优化，以提高加工效率和准确性。