在凸R编程中，需要指定圆弧的起点、终点和圆心的坐标，以及圆弧所在平面的法向量。具体的编程步骤可能因不同的编程语言和数控系统而异，但大致流程如下：
指定圆弧的起点、终点和圆心的坐标
起点：圆弧开始点的坐标。
终点：圆弧结束点的坐标。
圆心：圆弧所在圆的圆心的坐标。
指定圆弧的半径
圆弧的半径，即圆心到圆弧上任意一点的距离。
指定圆弧的切向方向
圆弧的切向方向，通常用向量表示。
指定圆弧所在平面的法向量
圆弧所在平面的法向量，用于确定圆弧在三维空间中的位置和方向。
```
G90 G1 // 设置坐标系为绝对坐标系，启动直线插补
X0 Y0// 移动到起点坐标
Z0// 移动到Z轴上的指定位置
R0// 设置圆弧半径
F100 // 设置进给速度
A1B2C3// 指定圆弧的起点、终点和圆心的坐标
```
在这个示例中，`A1B2C3`表示圆弧的起点坐标为（X1, Y1, Z1），终点坐标为（X2, Y2, Z2），圆心坐标为（X3, Y3, Z3）。
请注意，具体的编程语法和参数可能因不同的数控系统和编程语言而异。建议参考相关的数控系统文档或编程手册以获取更详细的信息。