在Mastercam 9.1中编程复杂图形的步骤如下：
选择绘图平面
在Mastercam 9.1中，首先需要选择一个合适的绘图平面，以便在该平面上进行图形的绘制和编辑。
使用绘图命令
使用Mastercam提供的各种绘图命令，如直线（Line）、圆弧（Arc）、曲线（Curve）等，来绘制复杂图形的基本轮廓和细节部分。
创建加工特征
根据需要创建各种加工特征，例如二维铣削（2D Milling）、三维铣削（3D Milling）、钻孔（Drilling）、面铣（Face Milling）等。这些特征将定义出具体的加工区域和操作步骤。
设置加工参数
为每个加工特征设置适当的参数，包括刀具路径、切削速度、进给量、切削深度等。这些参数将影响加工效率和加工质量。
生成刀具路径
使用Mastercam的自动编程功能，生成刀具的路径。Mastercam会根据所设置的参数和加工特征，自动计算并生成刀具在加工过程中的移动轨迹。
路径校验
在生成刀具路径后，使用Mastercam的路径校验功能，检查刀具路径是否存在干涉、碰撞等问题。确保路径的准确性和安全性。
代码仿真
将生成的刀具路径转换为数控代码（如G代码、M代码），并使用仿真软件进行加工仿真，以验证加工过程的可行性和正确性。
后处理
根据仿真结果，对刀具路径和加工参数进行必要的调整和优化，然后保存并输出为实际加工可以使用的数控代码文件。
通过以上步骤，可以在Mastercam 9.1中完成复杂图形的编程工作。Mastercam的自动编程功能大大简化了编程过程，使得用户可以更加专注于图形的创建和加工参数的设置，从而提高编程效率和加工质量。