G71车滑轮的编程步骤如下：
确定加工轮廓：
首先，需要确定滑轮的加工轮廓，包括其尺寸和形状。
设置初始点：
使用G00指令将刀具移动到加工轮廓的起始点，例如：
```
G0 X99 Z99；
```
设置进给参数：
根据滑轮的尺寸和材料去除量，设置每次进给的距离（U）、每次进给的余量（W）和每次进给的深度（D）。例如：
```
G71 U1.5 R0.5；
```
其中，U1.5表示每次在X轴方向切削深度为1.5mm，R0.5表示车刀的进给量为0.5mm。
设置切削参数：
设置切削速度（F）和进给速度（S）。例如：
```
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F150；
```
其中，P1表示切削的次数为1次，Q2表示每次切削的退刀量为2mm，U0.5表示每次在X轴方向切削深度为0.5mm，W0.1表示每次在Z轴方向切削深度为0.1mm，F150表示进给速度为150mm/min。
设置循环结束点：
指定粗加工末端的X轴和Z轴坐标，例如：
```
N1 G0 X0；
G1 Z0；
```
设置精加工参数：
如果需要进行精加工，可以设置G70指令，并指定精加工的参数，例如：
```
G70 U0.2 W0.2 F50；
```
其中，U0.2表示每次在X轴方向切削深度为0.2mm，W0.2表示每次在Z轴方向切削深度为0.2mm，F50表示进给速度为50mm/min。
结束程序：
最后，使用M05指令结束程序，例如：
```
M05；
```
完整的程序示例如下：
```
O00001: G0 X99 Z99；
M3 S800 T0101；
G71 U1.5 R0.5；
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F150；
N1 G0 X0；
G1 Z0；
X18 X26 Z-8；
Z-18；
X38；
X42 Z-20；
Z-30；
X48；
G03 X53 Z-32 R2；
G70 U0.2 W0.2 F50；
M05；
```
请注意，以上程序仅为示例，实际编程时需要根据具体的滑轮尺寸和加工要求进行调整。