在CNC手工编程中，平面圆弧的编写通常涉及以下步骤：
指定起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标。可以使用CAD软件或手动测量得到这些坐标。
确定半径
根据起点和终点的坐标计算出圆心坐标，然后通过勾股定理计算出半径。
设置插补方式
在编程时需要设置插补方式，通常有线性插补、圆弧插补和螺旋线插补等方式。对于平面圆弧，常使用G02和G03命令来进行圆弧插补，其中G02表示顺时针方向插补，G03表示逆时针方向插补。
编写程序
根据以上信息，可以编写如下的圆弧编程程序：
```
G90 ; 绝对距离模式
G02 Xx2 Yy2 Rr Ff ; 以(x2,y2)为终点、圆心为(xc,yc)的半径r，顺时针插补圆弧，F为进给速度
```
其中，G90表示使用绝对距离模式，G02表示进行圆弧插补，X和Y表示移动到圆弧的终点坐标，R表示圆弧半径，F表示进给速度。
需要注意的是，在实际编写程序时还需要考虑刀具半径、切削深度等因素，并根据实际情况进行调整。此外，不同的CNC机床可能会有不同的指令格式和操作方式，具体的编程方法需要参考相应的操作手册和指导文件。
示例
假设要编写一个顺时针绘制圆弧的程序，起点坐标为（10, 10），终点坐标为（20, 20），半径为5，进给速度为100 mm/min，圆心坐标为（15, 15），则程序可能如下：
```
G90 ; 绝对距离模式
G02 X20 Y20 I(15-10) J(15-10) R5 F100 ; 以(20,20)为终点、圆心为(15,15)的半径5，顺时针插补圆弧，F为100 mm/min
```
总结
通过以上步骤，可以手动编写CNC程序来实现平面圆弧的加工。关键在于准确计算圆弧的几何参数，并选择合适的插补指令和参数设置。