M99数控代码用于程序的跳转和循环控制。在编程时，可以通过以下步骤使用M99指令：
定义标号：
在程序中定义一个标号，例如N10，作为循环的起始点。
使用M99指令：
在需要循环执行的地方使用M99指令，并指定标号，例如M99 N10。这表示程序将跳转到N10处重新执行。
循环控制：
通过其他指令（如G代码、M代码等）实现循环的逻辑控制，例如使用计数器或条件判断来控制循环的次数和终止条件。
```gcode
O0001（主程序号）
N10 G00 X0 Y0（快速定位到起始点）
N20 M98 P1000（调用子程序，P1000是子程序号）
N30 G00 X100 Y100（移动到下一个位置）
N40 IF [1 LE10] GOTO N20（如果计数器1小于或等于10，则跳转到N20继续执行）
N50 M30（主程序结束）
O1000（子程序号）
N100 G01 X10 Y10 F100（线性插补，移动到X10, Y10）
N110 G00 X0 Y0（快速返回起始点）
N120 M99（子程序结束，返回主程序）
```
在这个示例中，主程序首先快速定位到起始点，然后调用子程序。子程序执行一次线性插补后快速返回起始点，并通过M99指令结束并返回主程序。主程序在子程序结束后继续执行，通过条件判断控制子程序的循环次数。
建议
合理使用M99：M99指令可以显著提高程序的灵活性和效率，但应合理使用，避免不必要的跳转和循环。
循环次数设置：M99指令本身不直接设置循环次数，需要通过其他方式（如数控系统参数、M代码、计数器等）来实现循环次数的控制。
程序调试：在编写和调试程序时，应仔细检查M99指令的使用，确保循环次数和跳转目标正确无误。