不带RTCP的五轴机床编程需要采取一些特殊的方法来确保加工精度和效率。以下是一些关键点：
选定加工策略
在使用非RTCP功能五轴机床时，通常需要选择比较复杂的加工策略来实现五轴联动。可以使用切向控制加工（TCP）来实现五轴加工。
掌握坐标系的变换
在进行五轴加工时，需要掌握坐标系的变换，因为加工对象在工件固定坐标系下需要进行坐标转换。对于五轴机床来说，主要有两种变换方式：欧拉角和四元数。欧拉角的转换比较简单，但难点在于可能出现万向锁问题。四元数的转换复杂但不会出现万向锁问题。
使用仿真进行精度检验
在编程完成后，可以使用仿真软件进行精度检验，确保加工路径和坐标系的转换是正确的。
后处理文件的修改
可以通过修改UG的后处理文件（如*.def和*.tcl文件）来实现坐标系的自动找正和动态补偿。
使用外部软件
可以找一套外部软件来运行于上位机，给下位机直接发送非笛卡尔坐标的电机驱动坐标。
更换控制系统
如果条件允许，可以换一套带有RTCP功能的控制系统，这虽然不是最经济的方案，但可以从根本上解决问题。
坐标系设计
五轴加工坐标系需要根据加工零件的形状和要求设计出适合的坐标系，以保证加工的正确性和精度。通常需要根据刀具相对于工件的切向和法向设计好坐标系，然后在机床上进行坐标系转换。
动态补偿
在编程时，可以使用定轴加工宏自动找正和联动加工宏动态补偿的方法，来实现坐标系的任意摆放和加工路径的精确调整。
建议
选择合适的加工策略：根据具体的加工需求和机床特性，选择最适合的加工策略。
掌握坐标系变换：熟练使用欧拉角和四元数进行坐标系变换，避免万向锁问题。
使用仿真软件：在编程前后使用仿真软件进行验证，确保加工精度。
考虑后处理文件：根据机床类型和后处理软件，合理修改后处理文件，实现自动找正和动态补偿。
评估控制系统：如果现有控制系统不支持RTCP，可以考虑更换为带有RTCP功能的控制系统，以提高加工效率和精度。
通过以上方法，可以在不带RTCP的五轴机床上实现精确的编程和加工。