三菱CNC的手动编程主要包括以下步骤：
创建新的编程文件
在电脑上创建一个新的编程文件，并在其中逐行编写G代码。操作人员需要了解G代码的语法和常用功能，以便根据工件的要求进行编程。
设置初始参数
根据工件和机床的要求，设置初始参数，如刀具半径补偿、进给速率、切削速度等。
编写G代码
根据工件的要求，使用G代码的功能来指定运动、操作和参数等。在编写过程中，可以逐步完成每个步骤，确保每一步都准确无误。
转储编程文件
编写完G代码后，将编程文件转储到CNC系统中。可以通过USB、以太网或其他适当的介质将编程文件传输到CNC系统。
启动CNC系统
启动CNC系统后，将编程文件加载到控制器中。操作人员可以通过控制面板或其他接口与CNC系统进行交互。
运行加工程序
完成编程后，选择运行加工程序。CNC系统将按照编写的G代码来控制机床的运动，实现工件的加工操作。
此外，也可以直接在机床主面板上进行手动编程：
打开主面板
打开机床的主面板，进入主菜单。
编辑程序
选择编辑键，然后选择功能键，接着选择新建（打开），在右边进行手动编辑程序。
上传程序
如果程序是在电脑上编写好的，可以通过传输软件将程序发送到加工中心。
建议
熟练掌握G代码：手动编程需要操作人员具备一定的编程经验和技能，因此建议先熟练掌握G代码的语法和功能。
逐步验证：在编写和传输程序后，建议逐步验证每一步的正确性，以确保加工过程的顺利进行。
备份重要文件：在编程和传输过程中，建议备份重要文件，以防意外丢失。
通过以上步骤，可以完成三菱CNC的手动编程。