机器人新编码的编程方法有多种，以下是一些常见的编程方式：
示教器编程
通过链接在机器人控制柜上的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制以及程序编写。这种方法特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好机器人程序，进行仿真验证后，通过U盘或者网线将程序导入机器人中。这种方法适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程。这种方法常见于新型的协作机器人控制系统，适合初学者和需要快速编程的场景。
使用编程语言
可以使用Python、C++、Java等编程语言来编写控制机器人行为的代码，并将这些代码上传到机器人的控制器或者让机器人执行。此外，还可以使用特定的机器人编程软件或图形化编程工具来直观地设计机器人的行为。
机器人操作系统（ROS）
ROS是一个用于机器人软件开发的框架，提供了许多工具和库，可以帮助开发人员更有效地管理和控制机器人的行为。学习如何使用ROS并了解其基本概念是编写机器人程序的重要步骤。
硬件配置和传感器数据处理
在编程之前，需要对机器人的硬件进行配置和设置，包括安装传感器、执行器等设备，并确保其正常工作。同时，需要对机器人的传感器数据进行处理和分析，以获取环境信息并做出相应的决策。
算法设计和控制指令
根据需求设计合适的算法来实现机器人的行为，包括路径规划、避障、目标跟踪等。编程人员通过编写控制指令来实现机器人的各种行为，如移动、抓取、旋转等动作。
测试和调试
在实际机器人上测试编写的程序，观察其行为并进行调试，确保程序能够正确执行所需任务。根据测试结果，对程序进行优化和改进，以提高性能和准确性。
文档和维护
编写文档，记录程序的功能和使用方法。定期维护和更新程序，以适应新的需求和技术。
选择合适的编程方法取决于具体的应用场景、项目需求和机器人的硬件平台。建议初学者从简单的示教器编程开始，逐步掌握更复杂的编程技巧和工具，以便更高效地进行机器人编程。