3轴联动铣圆编程的关键在于使用正确的指令和参数来确保刀具能够准确地沿着预定的圆弧路径进行加工。以下是一些基本的步骤和注意事项：
确定圆弧的半径和位置
在编程之前，需要确定要铣削的圆弧的半径和起始位置。这个信息将用于设置数控程序中的相关参数。
选择合适的指令
对于3轴联动铣削，通常使用G代码来控制机床的运动。常用的指令包括G01（直线插补）、G02（顺圆弧插补）和G03（逆圆弧插补）。
使用半径补偿
如果使用半径补偿功能，需要正确设置补偿值。例如，如果使用G41（取消半径补偿）和G42（启用半径补偿），则需要在程序中相应地调整刀具半径补偿值。
考虑顺逆铣
顺逆铣是指刀具在加工过程中是沿着顺时针还是逆时针方向移动。不同的方向可能需要不同的补偿值和指令。
编写程序
根据上述信息，可以编写一个基本的3轴联动铣圆程序。例如，使用G02指令进行顺圆弧插补，同时注意半径补偿和顺逆铣的设置。
```plaintext
G01 X100.0 Y0.0 Z0.0 移动到起始位置
G41 D10.0 启用半径补偿，设置补偿值为10.0
G02 X100.0 Y100.0 I-100.0 J0.0 C90.0 顺圆弧插补，从（100, 0）到（0, 100），半径补偿10.0，圆心在（0, 0）
G03 X0.0 Y100.0 I100.0 J0.0 C180.0 逆圆弧插补，从（0, 100）到（-100, 0），半径补偿10.0，圆心在（0, 0）
G01 X100.0 Y0.0 Z0.0 移动回起始位置
G40 取消半径补偿
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如刀尖半径、机床行程限制、冷却液使用等。