PLC进行四轴编程的步骤如下：
确定运动控制需求
明确第四轴需要控制的参数，如转速、方向、位置和加速度等。
使用PLC编程工具
选择合适的PLC编程软件，如STEP 7、TIA Portal等，这些工具提供了图形化界面，使编程过程直观易懂。
编写程序
回原点动作：使用专用的原点回归指令，确保设备能够精确地回到初始位置。
手动运行：采用相对定位指令，根据输入的相对位置信息，将设备移动到指定位置。
自动运行：使用绝对定位指令，通过指定具体的位置坐标，将设备移动到目标位置。
异常处理：编写程序以处理各种报警和异常情况，确保设备的安全运行。
调试和监控
使用编程工具进行程序的调试和监控，检查和修改程序以确保其正确性和稳定性。
安全和故障处理
添加安全输入信号以保护运动过程中的人员安全。
编写错误处理程序以处理故障情况，确保设备的可靠运行。
参数设置
根据具体应用需求，设置运动的速度、加速度和位置等参数，以实现精确控制。
测试和验证
在实际硬件上测试和验证程序，确保其能够正确控制第四轴的运动。
通过以上步骤，可以实现对第四轴的精确控制，从而满足自动化生产中的高效运行需求。建议在实际编程过程中，结合具体的PLC型号和运动控制要求，选择合适的指令和编程方法。