手工编写西门子攻丝程序通常涉及以下步骤：
选择合适的编程软件
对于西门子系统，通常使用Sinumerik等编程软件。
设置坐标系
使用G90命令将坐标系设置为绝对坐标系统。
使用G54命令选择工件坐标系，确定工件坐标系原点与机床坐标系原点的相对位置。
选择攻丝刀具
将攻丝刀具安装在机床主轴上。
编写G代码和M代码
G代码：
G92命令将当前位置设置为参考点。
G33命令指定攻丝进给速率。
G84命令启动攻丝循环，该指令格式通常为：`G84 X___Y___ Z ___R___F___ X , Y 攻孔的位置 Z 攻牙深度 R 回归点 F 进给率 K 加工次数`。
G98命令回归起始点，G99命令回R点对号入座填数。
M代码：
M3或M4命令启动主轴旋转。
M5命令停止主轴旋转。
M30命令结束程序。
参数设置
在攻丝程序中，编写必要的参数设置，如攻丝深度、直径、类型等，根据攻丝要求选择合适的参数。
路径规划
根据工件的尺寸和要求，编写合适的攻丝路径，包括起点、终点和循环次数等。
进给速率和切削速度
编写合适的进给速率和切削速度指令以确保高效的攻丝操作。
加载和调试程序
使用CNC机床界面将编写好的攻丝程序加载到控制器，并调试程序以确保正确运行。
示例程序
```plaintext
O1000
N10 G90 G54
N20 M30
N30 G92 X0.0 Y0.0
N40 G33 Z10.0 F200
N50 G84 X10.0 Y10.0 Z5.0 R5.0 F100 K10
N60 M5
N70 G90 G54
N80 M30
N90 G28 X0.0 Y0.0
```
注意事项
在编写攻丝程序时，确保所有参数设置正确，以避免损坏刀具或机床。
在进行实际加工前，务必在模拟环境中测试程序，确保其正常运行。
攻丝过程中要注意安全，避免断丝锥等意外情况发生。
通过以上步骤，你可以手工编写一个基本的西门子攻丝程序。根据具体需求和工件特性，你可能需要进一步调整和优化程序。