PLC触摸屏编程的收费方式通常有以下几种：
按项目具体需求收费
IO点数量：每个IO点50元，IO点是PLC与外部设备进行信息交换的接口。
伺服系统：按轴数量计费，一个轴500元。
模拟量信号处理：每路500元。
触摸屏界面设计：每个页面1000元。
按时间计费
前期安装调试：通常1000元/天。
后期维护支持：每次调试500元。
按功能模块计费
将编程功能分为不同模块，每个模块设定固定费用，客户可根据需求选择所需功能模块进行定价。
定制化收费
根据特定项目的要求和供应商的策略，可能会采用定制化的收费方式，包括一次性费用、许可证费用或其他相关费用。
附加服务费用
包括编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等，这些服务通常根据工作量估价。
现场调试费用
如果是现场调试，可能会有额外的日费用，市区内约400元/天，市区外约800元/天。
建议
明确项目需求：在项目开始之前，与客户详细讨论项目需求，明确需要哪些功能模块和服务，以便准确估算费用。
选择合适的计费方式：根据项目的复杂程度、预期工作量、客户预算等因素，选择最合适的计费方式，如按项目计费或按功能模块计费。
考虑后期维护：除了前期安装调试费用外，还应考虑后期的维护和支持费用，以确保项目的长期稳定运行。
签订详细合同：在项目开始前，与客户签订详细的合同，明确各项费用和服务内容，避免后期出现误解或纠纷。