托盘式加工中心编程的基本步骤如下：
了解零件要求
确定待加工零件的几何特征，包括形状、尺寸、位置等，可以通过零件图纸或CAD模型进行获取。
确定切削工艺
根据零件的特点和加工要求，选择合适的刀具类型、刀具路径、切削参数等。
建立工件坐标系
在加工中心上，建立一个与零件坐标系相对应的工件坐标系，通过确定原点和坐标轴方向来定义工件坐标系。
选择编程方法
可以选择手动编程、CAM编程或自动编程。手动编程需要操作员通过编写G代码和M代码来完成；CAM编程通过计算机辅助制造软件自动生成加工路径和刀具路径；自动编程通过专门的编程软件实现编程。
编写控制程序
利用编程软件，按照加工顺序和路径输入相应的控制程序，可以使用G代码、M代码等进行编写。
程序验证
在输入完控制程序后，通过模拟加工或使用仿真软件，检查程序是否正确无误。
上传程序到机床
将编写好的控制程序上传到加工中心的数控系统中，通常可以通过U盘、网络等方式进行传输。
机床调试与操作
在上传完程序后，进行机床的调试和操作，包括检查刀具、夹持工件、调整切削参数等。
加工作业
完成以上所有准备工作后，启动机床，控制程序将自动指导机床进行加工。
程序优化和改进
根据加工实际情况，进行程序优化和改进，以提高加工质量和效率。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和自身技能水平选择手动编程、CAM编程或自动编程。
使用仿真软件：在程序编写和验证阶段，使用仿真软件进行模拟加工，以减少实际操作中的风险。
定期维护和检查：定期对加工中心进行维护和检查，确保机床处于良好状态，减少故障率。
持续学习：随着技术的发展，不断学习新的编程知识和技能，提高编程效率和加工质量。