济南龙门侧铣头的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的运动和操作。以下是一般的编程步骤：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。一般来说，侧铣头的切削路径可以通过G代码中的G41和G42来实现，其中G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
根据实际情况调整和修改程序，确保加工质量和效率。
熟悉数控机床的操作和编程规范，遵循相关的安全操作规程。
在编程侧铣头时，可以使用G代码和M代码来控制机床进行相应的运动和操作。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）等。
此外，还可以使用一些软件工具进行编程，如UG、CAXA制造工程师等，这些软件提供了更为直观的图形化编程界面，可以简化编程过程。
建议：
在编程前，先进行充分的模拟和验证，确保加工程序的正确性和可行性。
在实际加工过程中，要密切监控机床的运行状态，及时处理可能出现的问题，确保加工过程的顺利进行。