乐高编程电机的打开和使用步骤如下：
连接电机
将乐高编程舵机的插头与乐高编程控制器的电机接口相匹配并插入。
链接编程软件
打开乐高编程软件（如乐高编程软件、乐高Mindstorms软件等），与编程控制器建立连接。
设置舵机角度
在编程软件中选择乐高编程舵机，并设置其初始角度。可以通过拖拽、输入具体数值等方式设置舵机的角度。
设置舵机速度
根据需要，设置舵机的运动速度。可以通过拖拽、输入具体数值等方式设置。
编程电机
使用编程软件提供的图形化编程界面，通过拖拽和连接不同的程序块来控制编程电机的运动，实现各种复杂的机器人行为。
应用电机
将编程电机与各种乐高积木连接，通过插槽接口实现机械连接和电气连接，从而为乐高模型提供动力。
建议
熟悉软件：建议先熟悉乐高编程软件的基本操作和功能，以便更高效地编程和控制电机。
逐步调试：在编程过程中，可以逐步调试电机的角度和速度，观察其运动情况，确保达到预期效果。
参考教程：如果遇到问题，可以参考乐高官方文档或相关教程，获取更详细的指导和帮助。