发那科G84的编程步骤如下：
确定加工件的图形和尺寸，并根据机床的坐标系确定零点和坐标轴方向。
在数字控制系统的编程界面中打开编程软件，创建新文件。
编写加工程序。使用数控编程语言，如G代码和M代码。G代码用于控制加工刀具运动，M代码用于控制辅助功能，如开启冷却液和切削液等。在编写程序时，需要结合机床坐标系的坐标轴方向和工件的加工方向，确定机床相应的运动方向，如Z轴、X轴、Y轴等。
在编写程序时需要注意加工精度和速度，确保程序不会发生冲突和误操作，导致加工出来的零件无法达到要求。
编写完成后，通过数字控制系统上传程序至机床，并执行程序，进行加工操作。
对于G84攻螺纹的特定编程，其格式为：
```
G84 G_ X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
`G84`：攻螺纹循环指令。
`X_ Y_`：孔位数据。
`Z_`：孔底深度（绝对坐标）。
`R_`：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）。
`F_`：切削进给速度。
此外，攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，且需用刚性攻牙M29 S 。其余各参数的意义同G81。
在执行G84指令前，需要先指令M29Sxxxx，使机床进入刚性攻丝模态。执行G84指令时，主轴正转，退出时反转。与钻孔不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。
建议在编写和检查G84程序时，使用FANUC提供的编辑器和验证工具，以确保程序的正确性和安全性。
总结：
1. 确定加工件图形和尺寸，建立坐标系。
2. 打开编程软件，创建新文件。
3. 编写加工程序，使用G代码和M代码。
4. 检查程序精度和速度。
5. 上传程序至机床，执行加工操作。
希望这些信息对你有所帮助。