要使用AB编程控制PF700，您需要遵循以下步骤：
确定控制方式
以太网通讯控制：通过以太网连接进行控制，而不是通过IO线。确保您已经正确配置了网络参数和通讯设置。
电位器控制：如果使用电位器进行控制，需要将变频器恢复到出厂设置，并确保端子26和27不接线，端子28设置为0时，速度遵循P29设置的频率。
参数设置
电机控制模式：将53参数设置为正确的控制方式，如FVC或V/F。
整定方式：将61参数设置为所需的整定方式，如静态或动态。
启动变频器：在启动变频器之前，确保拔掉网络线，否则可能无法启动。
自整定
进入Start-Up菜单，按Enter确认。
选择Emulate PF700界面为No。
选择Motor Cfg/test菜单进入电机设置及整定界面。
选择Motor Cntl/Data菜单输入电机的控制方式及额定参数。
选择Motor Test菜单进行电机测试，包括功率电流测试和方向测试。
进行自整定AutoTune，选择动态Rotate Tune或静态Static。
编码器设置
在Motor Test菜单下，选择Feedback Cfg设置好编码器。
如果丢失控制，选择2-Lsfaststop。
编码器反馈选择Encoder0或Sensorless无编码器。
其他参数设置
根据需要设置其他相关参数，如频率选择、数字量输入等。
请注意，以上步骤可能因具体的PF700型号和配置有所不同。建议参考变频器的用户手册或联系AB的技术支持获取更详细的指导。